Tema 2

Robótica

1. Fundamentos de Robótica:

1.1 Historia y evolución de la robótica:

La robótica tiene sus raíces en la antigüedad con autómatas mecánicos y la idea de máquinas autorreplicantes. Desde entonces, ha evolucionado a través de diferentes etapas, incluyendo:

• Robótica clásica: Enfoque en la cinemática, dinámica y control de robots.
• Robótica cognitiva: Integra inteligencia artificial, percepción y aprendizaje para robots más adaptables.
• Robótica social: Se centra en la interacción entre robots y humanos, con robots capaces de entender emociones y comportamientos sociales.

1.2 Tipos de robots:

• Robots industriales: Diseñados para realizar tareas repetitivas en entornos de manufactura.
• Robots de servicio: Realizan tareas que ayudan a los humanos en diversos entornos, como atención médica, educación y hogares.
• Robots humanoides: Diseñados para imitar la apariencia y el comportamiento humano.

1.3 Componentes básicos de un robot:

• Sensores: Permiten al robot percibir su entorno, como cámaras, sensores de distancia y sensores de fuerza.
• Actuadores: Controlan el movimiento del robot, como motores, servomotores y neumática.
• Controladores: Procesan la información de los sensores y envían comandos a los actuadores para controlar el movimiento y comportamiento del robot.

2. Robótica Industrial:

2.1 Automatización de procesos:

Los robots industriales se utilizan para automatizar tareas peligrosas, repetitivas o de alta precisión en entornos de manufactura, como soldadura, pintura y ensamblaje.

2.2 Robots colaborativos (cobots):

Diseñados para trabajar junto a humanos de manera segura, permitiendo una colaboración hombre-robot sin barreras de seguridad.

2.3 Aplicaciones en manufactura y logística:

Los robots se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo:

• Manufactura: Ensamblaje de productos, soldadura, pintura, manipulación de materiales.
• Logística: Almacenamiento, embalaje, transporte, clasificación de productos.

3. Robótica en el Hogar:

3.1 Aspiradoras robóticas y asistentes de limpieza:

Robots autónomos que mapean y limpian el hogar, aspirando polvo y suciedad.

3.2 Robots de compañía y cuidado personal:

Brindan compañía, asistencia y entretenimiento a personas mayores, niños o personas con necesidades especiales.

3.3 Juguetes robóticos:

Ofrecen entretenimiento, educación e interacción para niños de todas las edades.

4. Robótica Avanzada:

4.1 Drones y vehículos autónomos:

Utilizados para diversas aplicaciones, como fotografía aérea, entrega de paquetes, transporte personal y exploración.

4.2 Robots en la medicina (cirugía asistida por robots):

Permiten mayor precisión, control y acceso a áreas delicadas en procedimientos quirúrgicos.

4.3 Robótica en la exploración espacial:

Robots enviados al espacio para explorar planetas, lunas y asteroides, recopilar datos y realizar experimentos.

En resumen, la robótica es un campo en constante evolución que está revolucionando diversas industrias y aspectos de nuestra vida. Desde la automatización de tareas en la manufactura hasta la asistencia en el hogar y la exploración espacial, los robots están transformando el mundo que nos rodea. La comprensión de los fundamentos de la robótica, los diferentes tipos de robots y sus aplicaciones nos permite apreciar el potencial de esta tecnología y su impacto en el futuro.